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Arduino安卓App藍牙控制6軸3D打印機械臂

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樓主
發表于 2019-11-25 12:38 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       現在網上的學習類機械臂主要有兩大類:
       1、是由價格比較貴的耐燒數字舵機或總線舵機驅動的機械臂,舵機也作為機械臂結構的一部分,機械臂機架不能在沒有舵機的情況下獨立組裝,雖然商家一般提供了控制App、教程等,但一套完整(機架+舵機+控制板+電池)的6軸機械臂基本在1000以上;
       2、是由MG90(MG90S)舵機驅動的4軸機械臂,價格低,但商家只提供機架和舵機(機架+4個舵機價格在40元內),但商家一般不提供控制App、教程等,并且由于抓的結構和低端模擬舵機特點,抓取物體時舵機處于堵轉狀態,時間長時舵機易發熱燒壞。
       本機械臂的思路:1、機械臂機架結構與舵機獨立開,機架獨立組裝好后再裝舵機,舵機只提供驅動力;2、抓結構需不用價格比較貴的耐燒數字舵機且能長時間抓取物體;3、采用手機藍牙控制且可用手機進行編程,并能保存動作,方便下次使用時調用和修改;4、價格低(最重要)       定下思路后就開始行動:
       為了機架結構與舵機獨立開,我將各活動臂用平面關節相連,當機架組裝完在后再在關節處安裝舵機;
       抓結構采用張開時舵機驅動,閉合時彈力驅動,這樣抓取物體時舵直接回位;
       手機App采用AppInventor(只能用于安卓手機)編寫,開發簡單,方便0基礎人員開發學習;
       配置采用:3D打印機架+Arduino UNO(nano)+擴展板+XL4016E1電源模塊+SPP-C藍牙模塊+MG995舵機3個+MG90S舵機3個+18650電池2節及一個電池盒
3D打印機架:   
   
配置:

成品:

App匹配介面:

JXB.zip (662.44 KB, 下載次數: 13)

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沙發
 樓主| 發表于 2019-11-25 14:37 | 只看該作者
如要3D打印機架可聯系我QQ:137445749
  • TA的每日心情
    無聊
    2019-11-12 09:03
  • 簽到天數: 5 天

    [LV.2]偶爾看看I

    板凳
    發表于 2019-11-25 19:25 | 只看該作者
    看著挺穩的

    該用戶從未簽到

    地板
     樓主| 發表于 2019-11-25 21:38 | 只看該作者
    @Leisd:可提供STL,但有30多個,我沒有畫安裝圖,且螺絲型號和規格多,我沒有整理清單,這也是我沒有上傳模形的原因。如果要打好的機架,我可組裝好發你。要模形和機架你可加我QQ。(我等級底,與你發不了信息,只能在這回復)
  • TA的每日心情
    難過
    2019-12-12 07:41
  • 簽到天數: 387 天

    [LV.9]以壇為家II

    5#
    發表于 2019-11-28 17:32 | 只看該作者
    能提供APP嗎?
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